Tokoh utama
- Doraemon (ドラえもん).
Doraemon adalah sebuah robot kucingberwarna biru , berasal dari abad ke-22 , pergi ke abad ke-20 untuk menolong Nobita . Lahir pada 3 September 2112 [1].. Ia sangat suka dorayaki . Ia sering membantu Nobita saat berada dalam kesusahan.
Asal mula Doraemon berwarna kuning dan memiliki telinga. Sayangnya ,telinganya hancur saat digigit tikus. Ia menangis dan berusaha mengambil cairan untuk menumbuhkan telinga , namun cairan ini salah dan malah membuat catnya luntur. Ia juga pada awalnya mengalami kesalahan dalam pemrosesan nya dan akibatnya ia gagal mengikuti test . Ia akhirnya dilelang ke keluarga kelas bawah yaitu keluarga Sewashi , keturunan Nobita.
Doraemon memiliki phobia akan tikus , karena telinganya pernah digigit tikus. Doraemon cukup sensitif akibatnya ia bisa sulit bergerak apabila kehilangan sesuatu (seperti mur) . Ia juga tidak tahan dingin. Untuk menolong Nobita biasanya Doraemon mengeluarkan alat dari kantong ajaibnya.
Menurut suatu versi cerita , Doraemon diciptakan oleh Nobita yang sudah separuh baya. Banyak yang menganggap dorayaki sebagai asal usul nama Doraemon. Bagaimanapun, diketahui dari satu jilid mangabahawa namanya berasal daripada bahasa Jepang bagi “kucing liar”, dora neko, dan bagian nama emon yang merupakan sebagian nama Jepang zaman silam, seperti yang dilihat pada nama Horiemon. Wajah Doraemon berbentuk bulat di seluruh badannya, termasuk kepala, dengan tangan dan kaki berwarna putih, ekor merah.
- Nobita (野比のび太)
Disuarakan oleh: Yoshiko Ōta (1973), Noriko Ohara (1979 – Maret 2005), Hiroko Maruyama (stand-in untuk Ohara), Megumi Ōhara (April 2005 – sekarang) (Jepang); Johnny Yong Bosch (US dub) (Inggris), Lee Mi-ja (2016-2017, Korea) Teen: Seiyuu: Makiko Ōmoto (2000), Mai Kadowaki (2005–2007) Dewasa: Disuarakan oleh: Kōzō Shioya (1984), Shingo Hiromori (1987–1990), Noriko Ohara (2000–2004), Tōru Ōkawa (2005), Hideyuki Hori (2006), Satoshi Tsumabuki (Stand by Me Doraemon), Um Sang -hyun (2016-2017, Korea)
Nobita Nobi ,umumnya disebut Nobita (lahir pada 7 Agustus), adalah seorang anak kelas 4 SD , yang malas , kurang pandai dalam pelajaran , sering lupa mengerjakan PR dan datang terlambat , sering dijahili Suneo dan Giant serta sering dimarahi ibunya atau gurunya. Untuk melakukan banyak hal ia meminjam alat dari Doraemon. Ia memilkik sifat baik yang kadang membuatnya terkena masalah. Ia juga sering dianggap penakut .
Hobi Nobita dianggap aneh dan tak lazim. Hobi Nobita, yaitu tidur, bermain tali karet, dan menembak. Ia juga suka mengoleksi tutup botol. Ia memiliki banyak cita cita namun setelah besar ia hanya menjadi karyawanbiasa.
Ia juga suka memelihara hewan , namun secara tersembunyi . Contoh hewan yang pernah dipelihara Nobita , yaitu kucing ,anjing , anak topan bernama Fuko , dinosaurus , gajah Afrika dan masih banyak lagi. Nobita merupakan tokoh utama dalam cerita Doraemon.
- Shizuka Minamoto (源静香)
Shizuka Minamoto , umumnya disebut Shizuka atau Shizu (lahir pada 8 Mei), adalah teman sekelas Nobita dan temannya sejak kecil. Ia rajin, baik, manis dan aktif . Ia juga yang di sebut akan menjadi istri Nobita saat ia sudah dewasa . Ia menikahi Nobita karena kasihan Nobita yang sering tertimpa kesialan.
Shizuka memilki hubungan dekat dengan anak lain yang juga pintar yaitu Dekisugi . Mereka sering bermain atau mengerjakan PR bersama . Hal inilah yang membuat Nobita iri melihatnya . Ia bercita cita menjadi pramugaridan juga sering mengikuti les piano , bermain biola , mengundang teman-temannya untuk melakukan suatu kegiatan bersamanya. Kegemarannya adalah mandi di bath tub dan makan ubi bakar.
- Suneo Honekawa (骨川スネ夫)
Suneo Honekawa , umum nya disebut Suneo (lahir pada 29 Februari), adalah seorang anak orang kaya , akibatnya ia sering memamerkan barang pada teman -temannya , yang membuat teman-temannya iri . Ia juga memilki wajah seperti rubah . Ia bercita cita menjadi desainer pakaian terkenal. Ia memiliki hubungan dekat dengan Giant namun ia juga menaruh dendam pada Giant akibat barangnya yang dipinjam pada Giant tidak dikembalikan.
Suneo memilki keahlian bermain sulap , bermain radio control dan memutar piring . Ia manja , mudah meyerah dan penakut. Ia juga suka berbohong untuk menjaga harga dirinya , juga seorang narsis. Ia memilki hobi memandangi cermin , mengoleksi barang antik dan mengumpulkan perangko atau uang kuno.
- Takeshi “Giant” Goda (剛田武、ジャイアン; nama pangilan lama :Jaian)
Takeshi Gouda , sering dipanggil Giant atau Takeshi (lahir pada 15 Juni), memilki badan besar . Giant mudah marah dan suka melakukan kekerasan atau paksaan apabila permintaannya tak dituruti , atau ada yang mengejeknya. Giant memilki hobi memasak dan menyanyi yang hasilnya tak memuaskan dan mengganggu teman -temannya . Ia juga suka melakukan resital / konser , atau meminta teman -temannya mencicipi masakannya yang membuat teman- temannya ketakutan mendengarnya.
Giant ingin menjadi penyanyi terkenal di televisi. Ia sering membantu teman-temannya bila ada yang kesusahan meskipun jarang dilakukan .Ia memilki adik bernama Jaiko yang ia sayangi dan akan melakukan apapun demi Jaiko.
Keluarga Doraemon
- Dorami(ドラミ)
Dorami (lahir pada 2 Desember 2114), (sering disebut Dorami-chan, adalah adik Doraemon. Dia berwarna kuning dan memiliki telinga yang menyerupai pita merah besar. Dia sekitar 2 tahun lebih muda dari Doraemon. Anehnya, mereka adalah saudara kandung karena fakta bahwa mereka berbagi setengah minyak dari kaleng. Dia tinggal di Tokyo abad ke-22 dengan Sewashi. Dia kadang-kadang mengunjungi Nobita dengan mesin waktu ketika Doraemon akan melakukan pemeriksaan pada masa depan atau untuk membantu Doraemon dengan sesuatu. Dia suka melon pan dan takut kecoak. Dia juga terbukti menjadi robot yang lebih maju dari Doraemon (Dorami mampu menghasilkan 10.000 tenaga kuda, dibandingkan dengan Doraemon 129,3). Berbeda dengan kakaknya saat awal berfungsi, dia adalah siswa yang cerdas selama waktu sekolah, dan memiliki kemampuan yang lebih baik dalam menggunakan gadget. Dia juga memiliki manga spin-off sendiri. Pacarnya adalah Dora-the-Kid dalam The Doraemons.
Orangnya apik dan benci terhadap ketidakrapihan, dan lebih rajin dibandingkan Doraemon. Ia juga selalu serius dan tidak bisa diajak bercanda; inilah yang membuat Nobita kurang menyukainya. Meskipun begitu, Dorami sebenarnya adalah robot yang baik dan sering menolong Nobita dan teman teman ketika mereka dalam kesulitan.
- Mini Dora (ミニドラ[たち])
Mini-Dora sebenarnya adalah gadget Doraemon. Mereka adalah versi mini Doraemon, masing-masing dengan warna yang berbeda. Mereka bisa berpikir dan merasakan untuk diri mereka sendiri, dan berkomunikasi dengan Doraemon melalui bahasa “Mini-Dora” . Mereka bertindak sebagai pembantu untuk segala macam tugas, seperti memperbaiki mekanisme internal Doraemon. Mini-Dora terlihat seperti Doraemon identik karena warna robot merah dan sangat sedikit. Dia mengganggu Nobita untuk membantu tubuhnya.
Retna Dea Karnia 